直臂式克令吊又稱船用吊機、船用起重機，是船上的一種大甲板機械，它是一種船舶裝卸貨物的設備，液壓克令吊是船舶上普按照吊臂形式分為：直臂、伸縮臂、折臂三種類型。按照動力源分為：手動、電動、液壓三種類型。遍使用的一種裝卸貨設備。液壓克令吊是一種技術含量很高的電、液、機一體化的船舶起貨設備。