集裝箱門式起重機由門架、卷揚機小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結構，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。
     集裝箱門式起重機制造廠家設備的主體結構由主梁、門腿和底梁結構、小車架等各構件采用焊接連接或者法蘭連接。其主要機構驅動方式及布置形式為：大車運行機構（車輪結構、大車運行傳動機構、車架和平衡梁、轉向系統、其他裝置）；小車運行機構（車輪驅動式、齒條驅動式、導向裝置、其他裝置）；起升機構（平行式布置、垂直式布置、減速支撐、其他裝置）；柴油發電機系統；司機室等。

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