集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機構。起升機構有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機的起升機構基本相同；而剛性伸縮式起升機構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機的起升機構。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由直流或交流電動機、齒輪聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起升機構可以是用鋼絲繩卷筒提升機構；液壓油缸提升機構；平衡重齒輪齒條提升機構加上伸縮導向鋼結構架組成。鋼絲繩卷筒提升機構構造簡單，基本組成與其他起升機構相似．由于鋼結構具有一定的剛性，所以提升機構亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸提升機構工作平衡、構造簡單，但維護保養要求較高。

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